Baumer IVO
Visuel non contractuel
  • Disponibilité Ce produit n'est plus distribué
  • Code commande RS 370-5152
  • Fabricant Baumer IVO
  • Référence fabricant GS400
  • Etat RoHS
    Sans objet
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Caractéristiques techniques
Type de logicielAutres
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Codeur absolu multitours 24 bits, programmable

Programmation de tous les paramètres: code, résolution, nombre de tours, sens, offset, défaut.
Résolution jusqu'à 4096 points/tour sur 4096 tours.
Sorties parallèles, code Gray, Binaire ou BCD..
Positionnement électrique du point zéro.
Sorties PNP protégées contre les courts-circuits.
Boîtier compact et de faible encombrement.
Sortie par câble de 1 mètre avec Sub-D 37 contacts mâles (Sub-D femelle fournie).

Tension d'alimentation: 10 à 30 V c.c.
Consommation: 60 mA
Charge: 50 N axial, 60 N radial
Vitesse de rotation: mécanique:  10 000 tr/mn max.
électrique:  6 000 tr/mn max.
Fréquence de commutation: 800 kHz max.
Sortie: PNP logique positive (40 mA max. par sortie)
Indice de protection: IP 65
Dimensions (mm): Ø58 x L 75
Axe: Ø10 mm
Température d'utilisation: –20°C à +70°C

Encodeurs à axe absolu / à axe creux (Introduction)

Encodeurs absolus à axe solide/ à axe creux


Application
Un encodeur absolu permet de mémoriser la position exacte après une interruption d'alimentation. Aucune synchronisation n'est requise. C'est pour ces raisons que les encodeurs absolus sont utilisés dans les cas où une norme de sécurité est requise (par exemple l'industrie robotique). Les applications types sont les circuits de commande de vitesse ou de position. Les caractéristiques de ces encodeurs sont les suivantes :

+ Un signal unique pour chaque position angulaire
Aucune initialisation requise (référence zéro)
Tout de suite après la mise sous tension ou après une interruption d'alimentation, la position est maintenue
Aucun compteur n'est requis pour traiter le signal


Construction
Le signal électrique de l'encodeur absolu est directement lié à l'angle de l'axe. La position angulaire mécanique est détectée par des éléments optiques sans contact, donc qui ne s'usent pas. La sortie d'une diode infrarouge est transmise par un disque de code transparent et un diaphragme. Le motif léger/sombre est converti en signal électrique par un réseau de photodiodes. Un même code se produit seulement une fois par la révolution. Cet encodeur est un encodeur monotour.

Un code électronique se compose d'une combinaison de bits. Chaque bit est caractérisé par un niveau bas (0) ou un signal haut (1). La combinaison d'une série de bits constitue un mot binaire. Plusieurs mots binaires forment un code.

Circuit de sortie

Code à une seule étape - Un seul bit sur la sortie parallèle change d'état à tout moment. Aucune possibilité de changements d'état simultanés. Le code à une seule étape est très polyvalent et peut maintenir la précision en tenant compte même des déviations mineures du disque et du circuit de balayage.
Code Gray - C'est ce code à une seule étape qu'utilisent la plupart des encodeurs absolus.
Codes en plusieurs étapes - code binaire naturel : Ce type de code est similaire au système décimal, sauf qu'il y a seulement 1 et 0. Chaque bit, selon sa position dans le mot binaire, a une valeur définie. 20 sur 2n affectés


Spécification technique code gris
Pas par tour 360 4096
Couleur de câble    
Blanc 0 V 0 V
Marron +Vs +Vs
Vert Bit 1 LSB Bit 1 LSB
Jaune Bit 2 Bit 2
Gris Bit 3 Bit 3
Rose Bit 4 Bit 4
Bleu Bit 5 Bit 5
Rouge Bit 6 Bit 6
Noir. Bit 7 Bit 7
Violet Bit 8 Bit 8
Gris/rose Bit 9 MSB Bit 9 MSB
Blanc/vert N.F. Bit 10
Brun/vert N.F. Bit 11
Jaune/marron N.F. Bit 12 MSB
Blanc/jaune Bit 9 MSB* Bit 12 MSB*
Rouge/bleu N.F. N.F.
Ecran Boîtier Boîtier
* fonction inverse

Spécification technique de code binaire
Pas par tour 360 4096
Couleur de câble    
Blanc 0 V 0 V
Marron +VS +VS
Vert Bit 1 LSB Bit 1 LSB
Jaune Bit 2 Bit 2
Gris Bit 3 Bit 3
Rose Bit 4 Bit 4
Bleu Bit 5 Bit 5
Rouge Bit 6 Bit 6
Noir. Bit 7 Bit 7
Violet Bit 8 Bit 8
Gris/rose Bit 9 MSB Bit 9 MSB
Blanc/vert N.F. Bit 10
Brun/vert N.F. Bit 11
Jaune/marron N.F. Bit 12 MSB
Rouge/bleu N.F. N.F.
Blanc/jaune Stroboscope Stroboscope
Blanc/gris N.F. N.F.
Gris/marron N.F. N.F.
Blanc/rose N.F. N.F.
Rose/marron F/R* F/R*
Blanc/bleu Sélectionner Sélectionner
Ecran Boîtier Boîtier
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